SYD-I

1.精度高∶多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。

2.传动比大∶单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30～500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。

3.承载能力高;谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

4.体积小、重量轻∶相比普通的齿轮装置，体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。

5.传动效率高、寿命长。

6.传动平稳、无冲击，噪音小。