1. 一般地，像型号HAB060，HAB090，HAB120，HAB142，HAB180,HAB220
它的内部齿数是固定不变的，都是108齿，齿轮的模数也是固定不变的，这样才能保证型号的一致性。
因此HAB060，HAB090，HAB120，HAB142，HAB180,HAB220.它们的输出安装尺寸是固定不变的，
2. 一般的单段减速比，有3，4，5，7，10，双段的就是两两相乘而来的。减速比是齿圈的齿数与中间太阳轮的比，例如：速比3就是108 / 2=54, 所以太阳轮的齿数就是54齿，行星轮相对来说齿轮就要减速少。才能形成闭环传动.
3. 像速比3结构，太阳齿轮过大，行星齿轮过小，对于齿轮加工来说，加工精度不好控制。
像速比10结构，太阳齿轮过小，行星齿轮过大，对于齿轮加工来说，加工精度不好控制。
因为行星齿轮是三个，齿数多，行星齿轮加工起来精度要高，一个太阳轮绝定不了精度多少，所以速比10要好一点，正常精密行星减速机的速比：单段4，5，7，双段：16，20，25，28，35，40，50，70.
